Os oito caminhos do Yoga (ASHTANGA YOGA)

1- Yama :: Os mandamentos universais:
Ahimsa- Não violência
Sathya- Verdade e honestidade
Asteya- Não cobiçar
Bramacharya- Abstinência e autocontrole
Aparigraha- Não acúmulo de riqueza desnecessária

2- Niyama :: As disciplinas pessoais. São elas:

Saucha- Limpeza e pureza
Santosha- Satisfação e contentamento
Tapas - Austeridade, capacidade de suportar adversidades
Svadhyaya- Introspecção.
Ishvara Pranidhana- Fé em Deus

3- Asana- Postura psicofísicas do yoga

4- Pranayama-- Controle da respiração e da bioenergia
5- Pratyahara- Abstração dos orgãos do sentido
6-Dharana- Concentração profunda para desenvolvimento do conhecimento interno
7- Dhyana- Meditação, concentração ininterrupta e profunda por longo periodo

8- Samadhi- O objetivo final do yoga, obtido após um prolongado período de Dhyana .Assim como um rio mergulha no oceano e torna-se único com ele, também o ser individual mergulha no Espirito Universal, tornando-se um . A paz e a felicidade são vivenciadas da mesma forma que polaridades, como dor e prazer, bem e mal.